交叉滾子軸承預(yù)緊的方法：一般情況下滾動(dòng)類軸承預(yù)緊方法分為徑向預(yù)緊法和軸向預(yù)緊法兩大類。徑向預(yù)緊法：徑向頂緊法多使用在承受徑向負(fù)荷的圓錐孔軸承中，典型的例子是雙列精密短圓柱滾子軸承，利用螺母調(diào)整這種軸承相對(duì)于錐形軸頸的軸向位置，使內(nèi)圈有合適的膨脹量而得到徑向負(fù)游隙，這種方法多用于機(jī)床主軸和噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)中。軸向預(yù)緊法：軸向預(yù)緊法大體上可分為定位預(yù)緊和定壓預(yù)緊兩種。在定位預(yù)緊中，可通過(guò)調(diào)整襯套或墊片的尺寸，獲得合適預(yù)緊量；也可通過(guò)測(cè)量或控制起動(dòng)摩擦力矩來(lái)調(diào)得合適的預(yù)緊;還可直接使用預(yù)先調(diào)好預(yù)緊量的成對(duì)雙聯(lián)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)緊的目的，此時(shí)一般不需用戶再行調(diào)整，總之，凡是經(jīng)過(guò)軸向預(yù)緊的軸承，使用時(shí)其相對(duì)位置肯定不會(huì)發(fā)生變化。甘肅特殊柔性軸承F50。四川先進(jìn)柔性軸承F14

諧波加載機(jī)構(gòu)包括接觸彈簧7、動(dòng)載液壓缸8、過(guò)渡桿件10、復(fù)位彈簧11、后側(cè)滑板12、接觸滾輪26、前側(cè)上滑板33和前側(cè)下滑板32；轉(zhuǎn)盤(pán)上下垂直方向?qū)ΨQ設(shè)有諧波加載機(jī)構(gòu)；平臺(tái)底座6安裝有諧波發(fā)生器13，諧波發(fā)生器13通過(guò)上下的復(fù)位彈簧11與上下的后側(cè)滑板12上設(shè)置的接觸滾輪26接觸連接，后側(cè)滑板12通過(guò)過(guò)渡桿件10與轉(zhuǎn)盤(pán)9上垂直設(shè)置有的前側(cè)上滑板33連接，前側(cè)上滑板33與前側(cè)下滑板32活動(dòng)連接；前側(cè)下滑板32與設(shè)于前側(cè)下滑板32兩側(cè)的兩個(gè)動(dòng)載液壓缸8連接；前側(cè)下滑板32再通過(guò)接觸彈簧7與接觸滑塊5連接。固位機(jī)構(gòu)包括支撐座17、夾具18、導(dǎo)桿19和安裝軸30；支撐座17上設(shè)有導(dǎo)桿19，導(dǎo)桿19一端設(shè)有夾具18，導(dǎo)桿19另一端與安裝軸30端部活動(dòng)連接。轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)9、空心錐齒輪14、軸承座15、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座16、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、錐齒輪21、左側(cè)支撐軸承22、右側(cè)支撐軸承23、固定軸承24和法蘭25；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座16上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20上設(shè)有錐齒輪21；安裝軸30一端套設(shè)有空心錐齒輪14，空心錐齒輪14與錐齒輪21連接，安裝軸30的另一端先后穿過(guò)軸承座15中的左側(cè)支撐軸承22、固定軸承24和右側(cè)支撐軸承23，再通過(guò)法蘭25與轉(zhuǎn)盤(pán)9上設(shè)有的左側(cè)固定圓盤(pán)27連接。柔性軸承F25無(wú)錫專業(yè)柔性軸承F25。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道，所述外圈對(duì)應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道，所述滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過(guò)渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個(gè)與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進(jìn)一步的，所述第二兜孔至少設(shè)有四個(gè)。

同時(shí)在塞入滾珠3后兜孔擋沿421回復(fù)原狀卡住滾珠3。為了使得向第二兜孔42內(nèi)塞入滾珠3更加方便，兜孔擋沿421在保持架4徑向平面方向上的外形呈圓弧形，兜孔擋沿421和與其所對(duì)應(yīng)的第二兜孔42同心，且兜孔擋沿421的曲率半徑是滾珠3半徑的。這種設(shè)計(jì)能夠使得生產(chǎn)人員能更輕松地將滾珠3裝入保持架4，使得加工更加省力，提升工作效率。考慮到手工將滾珠3裝進(jìn)第二兜孔42較為費(fèi)勁，推薦的第二兜孔42設(shè)有四個(gè)，且第二兜孔42在保持架4的圓周方向上均勻設(shè)置。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于，四個(gè)第二兜孔42能夠同時(shí)保證保持架4的四個(gè)位置不會(huì)出現(xiàn)散套危險(xiǎn)。無(wú)錫專業(yè)柔性軸承FD25。

[0027]曉度是梁間距的4次方。按梁間距減少計(jì)25%，曉度可W降低60%左右。相應(yīng)的應(yīng)力也減少，（提高了軸承的使用壽命）。曉度的降低，極大地改善了諧波減速器的空程和傳動(dòng)誤差。同時(shí)應(yīng)力的降低也降低了外圈斷裂的幾率，提高了使用壽命。[0028]3,取消了保持器。原設(shè)計(jì)由于保持器壁很薄，使用中經(jīng)常發(fā)生斷裂等現(xiàn)象，影響軸承使用壽命。現(xiàn)取消保持器，使使用壽命延長(zhǎng)。[0029]柔性軸承是諧波減速器壽命的薄弱環(huán)節(jié)，按國(guó)標(biāo)《GB/T14118-93》諧波減速器的使用壽命要求，在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)荷的正常工作條件下，柔性軸承的使用壽命不低于5000小時(shí)。江蘇諧波軸承科技有限公司為您提供柔性軸承FD32。天津特定柔性軸承FD14

廣東工業(yè)柔性軸承F11。四川先進(jìn)柔性軸承F14

本實(shí)用新型涉及多尺寸柔性軸承的盤(pán)式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，屬于諧波減速器柔性軸承測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：諧波減速器在國(guó)內(nèi)于上世紀(jì)六七十年代開(kāi)始研制，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也在逐漸增多。諧波減速器由波發(fā)生器即柔性軸承、柔輪、鋼輪構(gòu)成，而柔性軸承作為主要的部件，分析其在工況作用下的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)于評(píng)估整個(gè)諧波減速的性能至關(guān)重要。雖然現(xiàn)在已有不少專門(mén)生產(chǎn)柔性齒輪和諧波減速器的廠家，并已形成系列化，但是對(duì)柔性軸承的設(shè)計(jì)；四川先進(jìn)柔性軸承F14

江蘇諧波軸承科技有限公司正式組建于2019-02-18，將通過(guò)提供以柔性軸承，諧波減速器**軸承，機(jī)器人**軸承，定制非標(biāo)軸承等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。諧波軸承經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋柔性軸承，諧波減速器**軸承，機(jī)器人**軸承，定制非標(biāo)軸承等板塊。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于柔性軸承，諧波減速器**軸承，機(jī)器人**軸承，定制非標(biāo)軸承等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的柔性軸承，諧波減速器**軸承，機(jī)器人**軸承，定制非標(biāo)軸承運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。江蘇諧波軸承科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5 級(jí)高精度軸承，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸**軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據(jù)客戶需要定制各種**軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、精密電主軸、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè)，完全可以替代進(jìn)口，得到客戶的一致好評(píng)。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達(dá)到P4級(jí)以上，特別是影響使用精度的徑向跳動(dòng)，完全可以控制在3微米以內(nèi)；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國(guó)外同類軸承的水平，完全可以替代進(jìn)口。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在柔性軸承，諧波減速器**軸承，機(jī)器人**軸承，定制非標(biāo)軸承等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。

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